智能机器人应用方案

时间:2024-05-28

一、概述
本应用方案采用纯硬件方案,可以实现过充电保护,过放电保护,过 流保护,短路保护,过温度等保护功能,以下是电池组功能特性及技 术参数。

二、性能参数

序号

项目

性能

备注

1

电池组容量

11Ah

0.2C(25℃)

2

标称电压

21.6V


3

电芯串并方式

5P6S


4

充电上限电压

21.6V

CC/CV

5

最大充电电流

5A


6

最大持续放电电流

20A


7

单粒过充保护电压

4.25±0.05V


8

单粒过放保护电压

2.7±0.1V


9

过温保护保护值

70℃


10

循环寿命

≥500 次

>60%

11

过流保护值

90±10A


12

过流保护延时

9±2(mS)


13

过流保护恢复条件

断开负载


14

短路保护值

120±10A


15

过流保护延时

320±2(ns)


16

过流保护恢复条件

断开负载


17

工作环境温度

0--45℃


18

储存温度

温度:-20--45℃
湿度:<80%RH


19

质量

约 1.8kg


20

尺寸

145*105*52mm

放入盒子的高度高一点。

21

环保

符合 RoHS 要求


22

续航能力

1、20A 持续放电至电池组最低工作时间有 28 分钟。 2、0.5C  充放电分容容量>10Ah。

环境温度 25±3℃


三、保护系统说明
3.1、本方案的电芯采用 SONY 进口 US18650 2.2Ah 锂离子中倍率放电芯组合和纯硬 件方案组成,电芯具有一致性好,循环寿命长,安全性高等特点,纯硬件方案的响应快, 稳定性优,方案成熟等特点。
2.2、本方案采用 6  串连接方式,且 20A(2C)放电,方案电池组最低保护电压为 16V,所以设备的最低工作电压要 15V 能正常工作。
3.3、电池保护系统:主要包括过压、欠压、过流、过温、短路等保护功能。
3.3.1 过充电保护:通过电池保护板的过电压保护检测电路,实时检测电池充电过程 中每 串电池 的电压 变化 , 当 任何一 串电芯 电压达 到 设 定值 则 传出信号 截止充电MOS-FET,切断充电回路,防止过充。
3.3.2 过放电保护: 通过电池保护板的过放电保护检测电路,放电过程中电池管理 芯片实时检测电池放电状态的电压;若出现电池电压低于设定的限值,电池管理电路会 输出信号切断输出回路;电池管理电路同样会输出信号截止放电 MOS-FET,切断放电 回路,实现保护电池目的。
3.3.3 过热保护:电路检测到电池温度过高,超过 70℃,系统断开充放电回路,禁 止对电池充放电,起到过温保护目的。


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